| | 孔子73岁时，子路死在卫国。不久之后，孔子也病了。
有一天，孔子因病拄着手杖，在自家门前散步的时候，子贡来探病。
孔子一看到子贡来了，忙说：“子贡啊，你来得太迟了。”然后，就叹息着唱道：
“泰山坏乎!梁柱摧乎!哲人萎乎!”唱完，泪痕满面。又说：“天下不能行道，已很久了，因为，他们不用我的道。”
接着，又说：
“听说夏代的人死后，是把棺材埋置于东阶；周代的人是把棺材埋置于西阶；殷代的人是把它埋放在两柱的中间。
昨天夜里，我梦到坐在两柱的中间。我的祖先是殷人，若我死后照着殷人的习惯吧!”
圣人知命，孔子说完这话后，过了七天，就辞离了乱世。时为鲁哀公十六年四月乙丑(即如今的2月18日)。
鲁哀公吊祭孔子的文里说：“天不怜我，不遗留一老(指孔子)来助我，如今，只留下余一人，卧病于床。呜呼哀哉!”子贡看了这吊文，很气愤，说道：“夫子在世时，哀公不用他。等到夫子去世，才来大事赞扬，实在不合乎礼。”
孔子被埋葬在鲁城北方的泗水边。弟子们都在墓旁服丧三年。
服丧满三年后，弟子们将离去的时候，大家都依依不舍，不忍很快地离去。有些人还哭着说：“我不想舍夫子而去，还是再住一些时期吧!”于是还有很多人留了下来，又守了一个时期的墓。
唯有子贡一个人，在孔子墓旁盖了一间草庐，守了六年之久。后来在孔子墓地的附近，有很多人家陆续搬到那儿去住，一时竟达一百多户人家，于是形成了一个村子，大家给这个地方取了一个名字，叫做孔里。
后世的人把孔子的事迹世世代代相传下去，每年到了孔子诞辰和逝世日，都有很多人到孔墓去祭祀。
孔子的墓地面积约有一顷大，以前弟子们所居住的房子，后世给改做庙了，收藏孔子的衣服、帽子、琴、马车和书籍等遗物。这就是现在孔子庙的由来，至今已2000余年，四时供奉，香火不绝。
最后，把孔子最得意的弟子颜回，对于孔子赞叹的几句话录于后：“仰之弥高，钻之弥坚；瞻之在前，忽焉在后。夫子循循然善诱人，博我以文，约我以礼，欲罢不能。既竭吾才，如有所立，卓尔；虽欲从之，末由也已。”
意思是说：颜回深觉孔子思想的境界非常高妙，抬头仰望，觉得愈来愈高；要研究它呢?又觉得愈来愈坚实。看起来就像是一蹴可几，却忽地又跑到身后了。孔子很会教学，一步步地引导学生进步，用书本使我的学问广博，又把广博的知识归宗到礼上。至于颜回自己呢?
受了老师的教导，就身不由己地一直学习下去，等用尽了心力之后，好像就快达到老师的境界了，可是发现自己不过只走了一小步而已!
这一段话虽然是颜回个人的感想，但实在是颂扬至圣先师孔子最为恰当的评
语。
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