| | 管仲和鲍叔牙两人是好朋友。
管仲辅佐公子纠，鲍叔牙辅佐公子小白。因齐国政治动乱，公子纠和公子小白先后流亡国外，后返回齐国争夺王位。管仲曾为公子纠射中过公子小白的衣带钩，所以公子小白即位当了齐国国君，成为齐桓公后，便把管仲抓了起来。
鲍叔牙对齐桓公说：“管仲才能出众，可以治理国家。”
齐桓公说：“他是我的仇人，我要杀了他。”
鲍叔牙说：“管仲效忠他的主人并没有错，而况圣明的君主也不当计较个人的恩怨。如果你想成为号令诸侯的霸主，没有管仲为你效力是不会成功的。”
齐桓公于是赦免了管仲。鲍叔牙亲到郊外迎接，并甘竺管仲之下，让管仲为相。齐桓公见管仲果然才能出众，便拜管仲为仲父，把齐国的大政全委托给了他。
管仲曾慨叹说：“我小时曾与鲍叔牙一道做买卖，分线时我往往多分给自己一些。鲍叔牙不认为我贪心，而知道我是因家穷；我曾为鲍叔牙出点子办过事，结果事没办好不，还给鲍叔牙搞得没法收场。鲍叔牙不认为我愚蠢，而认为时机有顺利和不顺利的时候；我曾多次做官，多次被国君赶了出来。鲍叔牙不认为我不成器，而知道我没遇上好时机；我曾多次打仗，多次战败而逃。鲍叔牙不认为我胆小怯懦，知道我是家有老母，不忍心把她丢下；公子纠失败，和我一起辅佐公子纠的召忽自杀了，而我却活着，甘受牢狱之辱。鲍叔牙不认为我无耻，而知道我不羞于小节，只是为名声不能显扬天下而痛苦。生我的是父母，了解我的是鲍叔牙!”
管仲病重时，齐桓公问他谁可接替相位。管仲说：“你想托付给谁?”齐桓公说：“鲍叔牙可以吧?”管仲说：“不行。鲍叔牙为人高洁清廉，是个贤德的人。他对于才干不如自己的人不屑于交友，听说别人的过失，一辈子都不会忘记。
把相位给他，让他治理国家，会上违君意，下逆民情。”最终管仲推荐了隰朋。
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